Is meaisín cumhachta féinghluaiste é tarracóir (tarracóir) a úsáidtear chun innealra oibre a tharraingt agus a thiomáint chun oibríochtaí soghluaiste éagsúla a chur i gcrích.
Is féidir é a úsáid freisin mar chumhacht oibriúcháin sheasta. Is éard atá ann córais nó gairis mar inneall, tarchur, siúl, stiúradh, fionraí hiodrálacha, aschur cumhachta, ionstraimíocht leictreach, rialú tiomána agus tarraingt. Tarchuirtear cumhacht an innill ón gcóras tarchurtha chuig na rothaí tiomána chun go mbeidh an tarracóir ag rith. Sa saol fíor, is coitianta criosanna rubair a úsáid mar mheán tarchuir cumhachta. De réir na feidhme agus na críche, tá sé roinnte ina tharracóirí talmhaíochta, tionsclaíocha agus sainchuspóra; de réir an chineáil struchtúir, tá sé roinnte i gcineál rotha, cineál crawler, tarracóir cruth báid agus chassis féinghluaiste.